La Pia Unione, deve la sua origine alla particolare devozione e all’incondizionata fiducia che il Beato Luigi Guanella nutriva per San Giuseppe.

Per la realizzazione di quanto si prefiggeva per onorare il Santo Sposo di Maria Vergine, Don Guanella ebbe un sostenitore eccezionale e un vero amico che lo aiutò nell'impresa: San Pio X.

Oltre all'amico e Pontefice, San Pio X, Don Guanella poté contare su numerose persone buone e semplici che, secondo le proprie possibilità e capacità, gli dimostravano affetto e stima.

Anche il Papa era grande devoto di San Giuseppe, tanto da incoraggiare e aiutare - anche economicamente - Don Guanella, da pochi anni approdato a Roma dalla sua Fraciscio, in Valtellina, perché si realizzasse nella Città eterna un Tempio in onore del Santo Patrono della Chiesa Universale. Don Guanella fu entusiasta per questo paterno interessamento da parte del Pontefice e nel 1909 mise mano alla costruzione della chiesa che fu aperta ufficialmente al culto il 19 marzo 1912.

La chiesa di San Giuseppe al Trionfale è "diaconia cardinalizia" dal 1967 ed è stata insignita del titolo di Basilica Minore da Papa Paolo VI nel 1970.

Dopo la chiesa, eretta in ricordo del duplice giubileo, sacerdotale ed episcopale di Papa Pio X, il Beato Guanella confidò al Pontefice la sua intenzione di costituire un'Associazione allo scopo di pregare e offrire opere buone a favore dei fratelli agonizzanti.

Pio X appoggiò, ancora una volta, Don Guanella in questa sua santa iniziativa e, nel 1914, approvò la "Pia Unione del Transito di San Giuseppe per l'apostolato a favore dei morenti", già riconosciuta canonicamente il 17 febbraio 1913, elevandola al titolo di "Primaria", con la facoltà di erigere Filiali in tutto il mondo. Infatti, nel corso degli anni, molte Congregazioni, chiese e istituti religiosi hanno chiesto e ottenuto l'aggregazione alla Pia Unione Primaria di Roma, allargando e dilatando nel mondo quel soccorso spirituale auspicato da Don Guanella. Da quel lontano 1914 la Pia Unione del Transito di San Giuseppe ha spalancato ufficialmente le porte della carità e della solidarietà ai fratelli bisognosi sparsi nel mondo, sotto la confortante guida di San Giuseppe.

La Pia unione del Transito di San Giuseppe, come si legge nel suo statuto, ha come fine principale "ottenere, per l'intercessione di San Giuseppe, Patrono dei Moribondi, la grazia di una santa morte agli agonizzanti di tutto il mondo, introducendo nella cristianità la pietosa usanza di correre in soccorso ai Morenti, come vi è quella di suffragare i defunti”; come fine secondario diffondere nel mondo intero il culto, l’amore e l’imitazione del patriarca San Giuseppe”.

La Pia Unione si prefigge, inoltre, di unire il maggior numero di persone nella preghiera; sostenere le opere caritative, in Italia e all’Estero, a favore di disabili, orfani e di quanti vivono un'esistenza caratterizzata da stenti e povertà.